X、B系列擺線針輪減速機是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實現減速的一種機械。該機分臥式、立式、雙軸型和直聯型等裝配方式，廣泛運用于冶金、礦山、建筑、化工、紡織、輕工業等行業。

1、減速比大，：傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故減率達。

2、運轉平穩，噪音低：在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。

3、使用，壽命長：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損 ，所以。

4、結構緊湊，體積小：與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。

結構：

全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分；按結構型式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯型四種。

直聯型減速機與Y系列電動機及Y系列派生電動機組裝在一起，如YA增安型電動機、YB電動機、YCT調速電動機、YEJ制動電動機等。

特點：

1、傳動比大：減速時傳動比為1/9~1/87;兩級減速時傳動比為1/99~1/5133;根據需要可以采用   多級組合。

2、傳動：由于該機嚙合部位采用了滾動嚙合,平均效率可達90%以上。

3、體積小、重量輕：由于不僅采用了行星傳動原理,輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機直聯呈一體的之處，因而本機具有結構緊湊、體積小、重量輕的特點。

4、故障少、壽命長：本機主要傳動嚙合件使用軸承鋼制造，因此機械性能好，能好，再加采用滾動摩擦，故使之故障少、壽命長。

5、運轉平穩：本機傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩、噪聲低。

6、拆裝方便、容易維修：由于結構拆裝簡單、便于維修。

7、本機還具有過載、,慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉的特點。