硬齒面齒輪減速機有時也叫硬齒面減速器或減速箱，硬齒面減速機JRTR系列為斜齒輪減速結構，有以下幾種設計方案：底腳安裝斜齒輪減速電機，法蘭安裝斜齒輪減速電機，底腳法蘭安裝斜齒輪減速電機，法蘭安裝帶加長軸承箱的斜齒輪減速電機，底腳安裝單級斜齒輪減速電機，法蘭安裝單級齒輪減速電機。

硬齒面減速機JRTR系列特點：

1、小偏置輸出，結構緊湊，采用了系列化，模塊化的設計思想，可以方便的配合各種形式的電動機或采用其它動力輸入。結合   技術要求制造，   大限度利用箱體空間，二級、在同一箱體內。同種機型可配用多種功率的電動機，容易實現各種機型之間的組合聯接。

2、采用整體式鑄造箱體，箱體結構剛度好，，承受過載能力高、性能、振動小、噪音低、節能高。

3、齒輪均采用   低碳合金鋼經滲碳淬火磨齒工藝制造而成，齒面硬度為HRC56-62，了齒輪的高承載能力和能力，齒軸經過加工，軸的平行度和定位軸承要求，易于提高軸的強度和軸承壽命。

4、實心軸輸出，平均效率是二級是，是

5、減速比：基本型二級5-24.8，27.2-192，組合可達到23401。

6、基本型二級輸入輸出旋轉方向相同，相反。