SWC WH型(無伸縮焊接式)萬向聯(lián)軸器有多種結(jié)構(gòu)型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，   常用的為十字軸式，其次為球籠龍，在實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)所傳遞轉(zhuǎn)矩大小分為重型、中型、輕型和小型。

SWC WH型(無伸縮焊接式)萬向聯(lián)軸器用來聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸（主動(dòng)軸和從動(dòng)軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件。在高速重載的動(dòng)力傳動(dòng)中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸聯(lián)接。一般動(dòng)力機(jī)大都借助于聯(lián)軸器與工作機(jī)相聯(lián)接。

萬向聯(lián)軸器是軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)，在生產(chǎn)過程中經(jīng)常發(fā)生斷裂破壞，地制約了軋機(jī)生產(chǎn)效率的提高，為此許多學(xué)者對(duì)滑塊式萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)力學(xué)性能進(jìn)行了研究，以便掌握萬向聯(lián)軸器零部件的受力狀況，從而改進(jìn)萬向聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)。采用解析方法推導(dǎo)出叉頭端面應(yīng)力與端面位置的函數(shù)關(guān)系式，從而了叉頭任意斷面的強(qiáng)度計(jì)算公式。在考慮存在間隙的前提下對(duì)滑塊式萬向聯(lián)軸器載荷分布進(jìn)行簡化處理，了扁頭、叉頭等效作用力的作用位置，提高了理論設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性。采用以試驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)扁頭進(jìn)行強(qiáng)度校核，取得了比較理想的結(jié)果。采用空間有限元法對(duì)萬向聯(lián)軸器進(jìn)行了強(qiáng)度分析計(jì)算，并結(jié)合三維光彈實(shí)驗(yàn)分析得出了   為   簡便的強(qiáng)度計(jì)算公式。由于萬向聯(lián)軸器零部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在分析計(jì)算時(shí)對(duì)載荷和結(jié)構(gòu)均作了簡化，使得計(jì)算結(jié)果誤差較大，為了   性常常加大   系數(shù)，導(dǎo)致萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)龐大，效率降低。伴隨計(jì)算機(jī)高速發(fā)展，   為   的收斂方法開始大量使用，有限元方法蓬勃發(fā)展，為構(gòu)造復(fù)雜的零件提供了   加簡便   的計(jì)算分析方法。有限元方法對(duì)聯(lián)軸器零部件進(jìn)行了分析計(jì)算，準(zhǔn)確掌握了扁頭、叉頭應(yīng)力分布狀況及危險(xiǎn)部位。然而有限元分析過程中加載的載荷是按解析法推導(dǎo)得出的，導(dǎo)致應(yīng)力分析結(jié)果的   度與實(shí)際情況存在較大偏差。針對(duì)這種情況，對(duì)十字軸式萬向聯(lián)軸器進(jìn)行系統(tǒng)有限元分析，分析中萬向聯(lián)軸器零部件所受載荷接近其真實(shí)載荷，計(jì)算結(jié)果   為準(zhǔn)確。但對(duì)滑塊式萬向聯(lián)軸器系統(tǒng)有限元優(yōu)化尚無人開展工作。